谐波减速机批发 国人机器人减速器 深圳谐波减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

选用减速器组件时，波发生器，内孔及轴向长度可根据需要做相应改变，若需变动则应在订货时，事先说明。

R系列谐波传动组件为机器人用高精度谐波传动组件，其外形及安装尺寸与XB1系列相同，空回及运动精度均小于3分。选用时规格及其他技术性能可参考XB1系列单级谐波传动减速器的规格及额定数值表。

基于年前的预算比较充足，与谐波减速机相关的行业都可能有采购谐波减速机的打算。那么如何选择适合自己的谐波减速机呢？不合适的谐波减速机会产生怎么样的后果呢？

谐波减速机的种类比较多，目前就VEMT而言有四大系列谐波减速机、双曲面谐波减速机、蜗轮蜗杆谐波减速机、行星谐波减速机、直交轴谐波减速机、谐波谐波减速机以及一些代理的谐波减速机等减速类别。

而电机的话，也就是俗称的马达。有刹车电机、变频电机、伺服电机、调速电机、防爆电机以及普通电机等。

根据自己的需求选择谐波减速机与电机的配套，比方说，使用在粉尘比较大的地方。通常来说谐波减速机与电机配套的是根据资料去匹配两者的性能参数，一般都是使用普通电机。但是使用在粉尘比较大的环境下通常会考虑配防爆电机而不使用刹车的电机，因为刹车过程中会产生火花，而火花与粉尘有可能引起安全隐患。此时你可以跟销售说明一下您所需要的谐波减速机或者电机将用于一个怎么样的环境，这样才能更好的给您推荐适合您的谐波减速机或者电机。适合的谐波减速机电机除了可以消除安全隐患之外也会产生更高的工作效率。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢？

减速机分为谐波减速机和RV减速机。

    RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，谐波减速机制造，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，台湾村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

    谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域，目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中，以绿的发展Zui快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年有望突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率超过60%。

    通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位，谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，深圳谐波减速机，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

　作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器，那么这两个中间有什么区别呢？

　　RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势　　RV减速器：

　　用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，谐波减速机批发，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

　　谐波减速器：

　　用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，谐波减速机厂家，单级传动比大。

　　两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。

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